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本文参考
补充一点细节
还好 github 上有两个 issue , ,说使用python 3.6, mujoco 0.5.7 with the mjpro131 package installed and gym 0.9.1
这一整套配置就可以了。我惊喜地发现我默认安装了gym 0.10.5,我改成pip install gym==0.9.1
,终于 work 了……
也就是说需要添加名为MUJOCO_PY_MJKEY_PATH和MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH的环境变量,其中一个是mujoco官方提供的mjkey的路径,另一个是mujoco_py的路径。
2.参考文章中提到的Bug: OSError: [WinError 193] %1 is not a valid Win32 application,在执行import mujoco_py的时候才会出现;
3.在修改其适配windows系统时,需要修改几个文件,分别是mjlib.py,platname_targdir.py,mjcore.py,其中第二个文件的修改“I also had to explicitly specifyplatname = "win"
inplatname_targdir.py
”,这个实际上就是在该py文件倒数第二行加一句platname = "win"即可。
4.测试的时候,在mujoco_py的安装目录bin文件夹下,cmd运行simulated.exe,会出现
然后我们只需要把安装目录model文件夹中的humanoid拖入即可。
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